Örfi Çetinkaya Anadolu Lisesinden gönüllü olarak katılan öğrencilerimiz ile birlikte robotik kodlama eğitimi gerçekleştirildi.17.06.2021
7 Temmuz 2021 Çarşamba
Robotik Eğitim Faaliyeti -4
Gönüllülük Faaliyeti -4
Projemiz kapsamında Örfi Çetinkaya Anadolu Lisesinden katılım sağlayan 10 gönüllü öğrencimiz ve proje takımımızdan 10 gönüllü öğrenci ile birlikte Arduino programlama eğitimi gerçekleştirildi.17.06.2021
Robotik Eğitim Faaliyeti -3
Hadımköy Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesinden misafir ettiğimiz öğrenciler ile robotik kodlama eğitimi gerçekleştirdik. 27.05.2021
Gönüllülük Faaliyeti -3
Projemiz gönüllülük faaliyetleri kapsamında Hadımköy Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesinden gelen 10 gönüllü öğrencimizi misafir ettik. Proje takımından 10 gönüllü öğrencimiz ile birlikte Arduino programlama eğitimimizi gerçekleştirdik.27.05.2021
Robotik Eğitim Faaliyeti -2
İBB Evliya Çelebi Ortaokulundan misafir ettiğimiz gönüllü öğrenciler ile birlikte robotik kodlama eğitimimizi gerçekleştirdik. 14.04.2021
Gönüllülük Faaliyeti - 2
Projemiz kapsamında İBB Evliya Çelebi İlkokulundan gönüllü olarak katılım sağlayan 10 öğrenci ve okulumuz orje takından 10 öğrencimiz ile birlikte Arduino programlama eğitimimizi gerçekleştirdik.14.04.2021
Robotik Eğitim Faaliyeti - 1
Hadımköy İlkokluundan gönüllü olarak katılım sağlayan öğrencilerimiz ile aynı gün içerisinde Robotik eğitimimizi de gerçekleştirdik. 12.04.2021
Gönüllülük Faaliyeti-1
Projemizde Gönüllülük Faaliyetleri kapsamında Hadımköy İlkokulundan gelen 10 gönüllü öğrencimiz ve okulumuz proje takımından 10 gönüllü öğrencimiz ile birlikte Arduino programlama eğitimi gerçekleştirdik.12.04.2021
Proje Grubu Öğrencilerimize Gönüllü Proje Eğitimi Konusunda Eğitimlerin Verilmesi
Projemiz kapsamında yeni eğitim öğretim yılında faaliyetlere devam edilmiştir. Faaliyetlerimize gönüllü olarak katılan öğrencilerimize proje hakkında bilgiler verilmiştir. Arduino programlama kartına örnek programlar yüklenerek deneme yapılmıştır. Arduino programlama eğitiminde kullanacağımız sensör modül kartının lehimleme işlemleri yapılmıştır. Ayrıca robotik eğitimler için tasarladığımız bluetooth bağlantısı ile uzaktan kontrollü araba montajı gerçekleştirilmiştir. 05.04.2021
1 Ağustos 2020 Cumartesi
Robot Kurulum Klavuzu
Malzeme Listesi:
· 4WD Robot kiti
· Arduino UNO R3 SMD
· L298P Motor Sürücü Shield
· HC05 Bluetooth Modül
· Anahtar (K13 deney anahtarı - çıt çıt anahtar)
· Çift taraflı bant
· Dişi-Erkek jumper kablo
· 6’lı kalem pil yuvası
· 6 adet 1,5V kalem pil
Robot Kodu
/*
* Gonüllü Robotik - 4WD ROBOT Kod v1
* Tarih: 30.07.2020
* Yazan: Abidin CAN
* L298P Motor Sürücü Kartı ile Bluetooth Araç Kontrolü
* Bluetooth üzerinden robot kontrol edilebilir
* Kodları yükleme aşamasında bluetooth bağlantısını kesiniz.
* Bluetooth beslemesi için +5V pinini jumper ile sağlayınız.
* -------------------------------------------------
* Dahili Bağlantılar:
* L298P motor sürücü kartı bağlantıları:
* Buzzer 4. pine bağlanmıştır
* ENA (Sol motor PWM pini) 10. pine bağlanmıştır
* ENB (Sağ motor PWM pini) 11. pine bağlanmıştır
* INA (Sol motor yön pini) 12. pine bağlanmıştır
* INB (Sağ motor yön pini) 13. pine bağlanmıştır
* -------------------------------------------------
* Harici bağlantılar:
* Ön Lamba 7. pine bağlanmıştır
* Arka Lamba 8. pine bağlanmıştır
* Park Lamba 3. pine bağlanmıştır
*/
int ENA = 10; // MotorA çıkışı için pwm kontrol pini - sol motor hız
int ENB = 11; // MotorB çıkışı için pwm kontrol pini - sağ motor yön
int INA = 12; // MotorA çıkışı için yön kontrol pini - sol motor yön
int INB = 13; // MotorB çıkışı için yön kontrol pini - sağ motor yön
int buzzerPin=4; // buzzer 4. pine bağlandı
int onlamba = 7; // onlamba 7. pine bağlandı
int arkalamba = 8; // arkalamba 8. pine bağlandı
int parklamba = 3; // parklamba 3. pine bağlandı
int hiz = 150; // başlangıç hız değeri 150 olarak belirlendi
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(INA, OUTPUT);
pinMode(INB, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(onlamba, OUTPUT);
pinMode(arkalamba, OUTPUT);
pinMode(parklamba, OUTPUT);
analogWrite(ENA, 0);
analogWrite(ENB, 0);
}
void loop(){
// ------bluetooth kontrol--------------
if (Serial.available() > 0) { // Bluetooth’tan veri geldi mi?
char tus = (char)Serial.read(); // Seri porttan gelen tus verisini oku
Serial.println(tus); // tus verisini seri port ekranında göster
if( tus == 'F' ) ileri();
if( tus == 'B' ) geri();
if( tus == 'S' ) dur();
if( tus == 'L' ) SolaDon();
if( tus == 'R' ) SagaDon();
if( tus == 'G' ) ileriSolaDon();
if( tus == 'I' ) ileriSagaDon();
if( tus == 'H' ) geriSolaDon();
if( tus == 'J' ) geriSagaDon();
if( tus == 'V' ) buzzerCalistir();
if( tus == 'v' ) buzzerDur();
if( tus == 'W' ) digitalWrite(onlamba,HIGH);
if( tus == 'w' ) digitalWrite(onlamba,LOW);
if( tus == 'U' ) digitalWrite(arkalamba,HIGH);
if( tus == 'u' ) digitalWrite(arkalamba,LOW);
if( tus == 'X' ) a=1;
if( tus == 'x' ) a=2;
// Cep telefonundan pwm verilerini ayarla
if( tus == '0' ) hiz=0;
if( tus == '1' ) hiz=40;
if( tus == '2' ) hiz=60;
if( tus == '3' ) hiz=75;
if( tus == '4' ) hiz=100;
if( tus == '5' ) hiz=125;
if( tus == '6' ) hiz=150;
if( tus == '7' ) hiz=175;
if( tus == '8' ) hiz=200;
if( tus == '9' ) hiz=225;
if( tus == 'q' ) hiz=255;
}
}
// --------------Fonksiyonlar-----------------
void ileri(){
digitalWrite(INA, HIGH); // Sol motor ileri
digitalWrite(INB, HIGH); // Sağ motor ileri
analogWrite(ENA, hiz);
analogWrite(ENB,hiz);
}
void geri(){
digitalWrite(INA, LOW); // Sol motor geri
digitalWrite(INB, LOW); // Sağ motor geri
analogWrite(ENA, hiz); // sol motor hızı
analogWrite(ENB, hiz); // sağ motor hızı
}
void SagaDon(){
digitalWrite(INA, HIGH); // sol motor ileri
digitalWrite(INB, LOW); // sağ motor geri
analogWrite(ENA, hiz); // sol motor hızı
analogWrite(ENB, hiz); // sağ motor hızı
}
void SolaDon()
{
digitalWrite(INA, LOW); // sol motor geri
digitalWrite(INB, HIGH); // sağ motor ileri
analogWrite(ENA, hiz); // sol motor hızı
analogWrite(ENB, hiz); // sağ motor hızı
}
void ileriSagaDon(){
digitalWrite(INA, HIGH); // sol motor ileri
digitalWrite(INB, HIGH); // sağ motor ileri
analogWrite(ENA, hiz); // sol motor hızı
analogWrite(ENB, 30); // sağ motor hız: 30
}
void ileriSolaDon(){
digitalWrite(INA, HIGH); // sol motor ileri
digitalWrite(INB, HIGH); // sağ motor ileri
analogWrite(ENA, 30); // sol motor hız: 30
analogWrite(ENB, hiz); // sağ motor hızı
}
void geriSagaDon(){
digitalWrite(INA, LOW); // sol motor geri
digitalWrite(INB, LOW); // sağ motor geri
analogWrite(ENA, 40); // sol motor hız: 40
analogWrite(ENB, hiz); // sağ motor hızı
}
void geriSolaDon(){
digitalWrite(INA, LOW); // sol motor geri
digitalWrite(INB, LOW); // sağ motor geri
analogWrite(ENA, hiz); // sağ motor hızı
analogWrite(ENB, 40); // sol motor hız: 40
}
void dur(){
digitalWrite(INA, LOW); // sol motor geri
digitalWrite(INB, LOW); // sağ motor geri
analogWrite(ENA, 0); // sol motor hızı: 0
analogWrite(ENB, 0); // sağ motor hızı: 0
}
void buzzerCalistir(){
digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // buzzer aktif
}
void buzzerDur(){
digitalWrite(buzzerPin, LOW); // buzzer pasif
}
26 Temmuz 2020 Pazar
5.1. Gönüllülük Faaliyeti 1
Proje
grubumuzdaki 2 gönüllü öğrencimiz okulumuzdaki 10 öğrenciye elektronik
eğitimler vererek proje elektronik kartlarının tasarımını ve lehimlenmesini
öğretmiştir. Tasarımı yapılan kartların program kodları yazılarak
çalıştırılmıştır.
05.03.2020
05.03.2020
4.2. Proje grubu ve gönüllü öğrencilerimize proje tanıtımının yapılması
Proje
grubu ve gönüllü öğrencilerimiz Örfi Çetinkaya Anadolu Lisesinde projemizin
tanıtımını gerçekleştirildi.
12.03.2020
12.03.2020
Kaydol:
Yorumlar (Atom)